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      在線式視覺點膠機的工作原理主要是通過視覺系統(tǒng)進行定位，再由控制系統(tǒng)根據(jù)定位信息控制運動和點膠系統(tǒng)完成點膠操作，具體如下：
1.視覺定位原理
      圖像采集：視覺系統(tǒng)中的工業(yè)相機在光源的配合下，對工作臺上的待點膠工件進行圖像采集。光源的作用是照亮工件表面，確保相機能夠獲取清晰、對比度高的圖像，以便后續(xù)的分析處理。
      圖像處理：采集到的圖像被傳輸?shù)近c膠機的控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)利用圖像處理算法對圖像進行分析。首先，將圖像中的工件特征與預(yù)先存儲的模板圖像或坐標(biāo)信息進行比對，計算出工件相對于點膠頭的位置偏差和姿態(tài)偏差。例如，通過邊緣檢測算法找到工件的邊緣，再與模板的邊緣進行匹配，從而確定工件在平面內(nèi)的平移和旋轉(zhuǎn)角度。
2.點膠控制原理
      運動控制：根據(jù)視覺系統(tǒng)計算出的位置偏差，控制系統(tǒng)向運動控制系統(tǒng)發(fā)送指令。運動控制系統(tǒng)中的伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，帶動點膠頭在 X、Y、Z 軸方向上進行移動，使點膠頭到達(dá)待點膠位置的正上方。
      點膠操作：當(dāng)點膠頭到達(dá)一定位置后，控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的點膠參數(shù)，如膠量、點膠速度、點膠時間等，控制點膠系統(tǒng)進行點膠。點膠系統(tǒng)中的計量泵或注射器按照指令正確地將膠水從點膠頭擠出，滴落在工件的一定位置上。在點膠過程中，控制系統(tǒng)會實時監(jiān)控點膠的狀態(tài)，確保膠量和點膠位置的正確性。如果發(fā)現(xiàn)點膠異常，如膠量不足或點膠位置偏差，會及時進行調(diào)整或報警提示。